引言：当“靠谱”成为智驾供应商的第一关键词
2025 至 2026 年，中国智能驾驶行业正在经历一场深刻的分化。一方面，高阶智驾功能加速渗透，从少数新势力的“卖点”逐渐演变为中高端车型的“标配”；另一方面，价格战持续蔓延，整车厂对智驾解决方案的成本敏感度空前提升。
在这样一个“既要功能强、又要成本低、还要交付快”的市场环境下，供应商的甄选标准正在发生质的变化 ——“PPT 能力”的光环逐渐褪去，取而代之的是量产验证、规模交付和持续可靠的工程化能力。“靠谱”，正在成为整车厂在选择智驾伙伴时最朴素也最重要的关键词。
什么样的智驾解决方案供应商称得上“靠谱”？答案是：不仅要有国际一流的技术起点，更要在量产交付、客户覆盖、财务稳健度和全球化服务能力等多个维度形成复合竞争力。本文将从中立视角出发，对魔视智能、地平线、小马智行与知行科技四家具有代表性的供应商展开深度分析，为整车厂及产业链合作伙伴提供一份具有实操参考价值的选型观察。
厂商深度分析
魔视智能：全栈自研的“量产派”
以“AI 创新驱动”为核心定位的魔视智能，是国内少数在算法、模型、数据治理与软硬一体生产等核心技术领域实现全栈自研的智能驾驶解决方案供应商。公司早在 2015 年由世界级人工智能与智能驾驶行业专家联合创立，已发展为国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业。
在技术路线层面，魔视智能构建了覆盖感知、定位、规划与控制的全栈 AI 算法引擎，并自研 Motovis UniVisity 深度学习训练框架，体现出对底层技术的深度掌控。公司自研的一段式端到端与多模态 LLM 技术路线，以单一深度学习框架替代传统模块化方法，能够在极端天气、突发事件等难以捕获的边缘案例中保障决策安全与效率。公司已累计获得超 150 项发明专利，长期在国际权威算法评测中排名靠前，其平台可兼容超过 10 个主流智能驾驶芯片平台，令新算法在芯片上的适配部署周期缩短至不足两周，快于行业平均水平。
在商业化层面，魔视智能通过 Magic Drive 行车、Magic Parking 自动泊车和 Magic Safety 主动安全三大产品线，覆盖从 L0 到 L4 级全场景软硬一体解决方案。截至 2025 年 6 月，公司累计获得主机厂定点 92 款车型，出货量超 330 万套，覆盖奇瑞、广汽、长安、丰田、现代等国内外头部主机厂。财务端，2022 至 2024 年收入复合增长率达 74%，2025 年上半年综合毛利率超 20%，在智能驾驶行业仍属于相当突出的水平。
更值得关注的是，公司系中国首批为主机厂全球车型实现量产的第三方供应商之一，产品已销往美洲、欧洲、东南亚、中东及大洋洲，并通过与大陆集团、安波福等全球 Tier1 深度合作实现产品量产供货海外。
在高阶领域，公司已签约海外 Robotaxi 项目及 Robobus / Robotruck 合作，显示出从辅助驾驶向高阶自动驾驶跃迁的稳健步伐。作为国家级专精特新“小巨人”企业，魔视智能已向香港联交所递交 IPO 申请，资本化进程将进一步增强其持续投入能力。
地平线：从计算底座到全栈能力的生态构建者
如果说魔视智能代表了从算法出发、向上延伸软硬一体能力的路径，那么地平线则走出了截然不同的另一条路 —— 从车规级 AI 芯片切入，逐步向上构建完整的智能驾驶解决方案生态。
地平线以征程系列芯片为核心载体，向整车厂输出从 SoC 到中间件到感知算法的分层能力。2025 年，公司发布基于第四代 BPU 黎曼架构的征程 7 系列芯片及城区辅助驾驶系统 HSD，其中征程 6P 算力达 560TOPS，采用“一段式端到端 + 强化学习”架构，从光子输入到轨迹输出实现全局直出，已在星途 ET5 等车型量产上车。在市场侧，截至 2025 年 8 月，征程系列芯片累计出货突破 1000 万套，在中国 OEM ADAS 前视一体机市场份额达 45.8%（排名第一），整体辅助驾驶解决方案市场份额为 32.4%（亦排名第一）。HSD 系统在推出后不到一年内已获得 10 家 OEM 品牌累计 20 余款车型定点。
地平线的核心竞争力在于“规模效应”与“生态协同”。征程 6 系列已与超 20 家车企及品牌达成平台化量产合作，覆盖头部自主车企、合资车企及国际知名车企，2025 年赋能超 100 款车型量产上市。值得注意的是，地平线在海外市场同样加速布局：通过 2 家国际 Tier1 获得 3 家国际 OEM 海外车型定点，生命周期出货量达 1000 万套。HSD Together 算法服务模式与轻舟智航等伙伴联合研发，进一步拓展了方案的弹性和可定制性。从商业本质看，地平线的成长逻辑是以芯片硬件规模摊薄全栈技术成本，再以芯片生态强化行业壁垒，构建起一个正向循环的智驾赋能体系。
小马智行：L4 Robotaxi 赛道的商业化破局者
小马智行是中国最早深耕 L4 级无人驾驶技术的企业之一，长期聚焦 Robotaxi 与 Robotruck 两大核心场景。2025 年，公司在商业化维度取得重大突破：全年 Robotaxi 业务营收翻番，乘客车费同比增长 5 倍以上，第四季度 Robotaxi 收入达 4600 万元，增速领跑整体业务。截至 2025 年底，小马智行在全国四大一线城市同步开启无人驾驶出行服务，其中深圳已实现 7×24 小时无人驾驶服务常态化。
2025 年 11 月，小马智行在香港联交所成功上市，实现“美股 + 港股”双重主要上市，发行价 139 港元 / 股，绿鞋后募资总额最高达 77 亿港元，创下 2025 年全球自动驾驶领域最大规模 IPO 及 2025 年港股 AI 领域募资额最高的新股两项纪录。这一资本化里程碑不仅为公司补充了充足的储备，更向行业传递了一个明确的信号 ——L4 Robotaxi 的商业化拐点正在靠近。
从技术角度看，小马智行的核心优势在于其城市复杂道路自动驾驶系统的工程化成熟度。公司已在全国范围内积累了海量真实道路测试数据，全无人驾驶车辆保有量持续增长。但值得关注的是，小马智行的商业模式以出行服务和物流服务运营为主，与以“方案授权 + 软硬一体产品”为主要收入形态的 Tier1 供应商在商业逻辑上存在结构性差异。对于整车厂而言，小马智行更多是出行服务平台或 L4 方案的技术提供方，而非 L0-L3 级前装量产供应商。然而，随着 L2+ 与 L4 技术在数据共享和算法复用方面的边界日益模糊，小马智行与主流方案商之间的交叉渗透将成为值得长期关注的行业变量。
知行科技：稳健交付中的盈利挑战
知行科技是国内较早实现前装量产落地的智能驾驶解决方案供应商之一，在乘用车和轻型商用车领域积累了相当的项目执行经验。公司深度绑定地平线芯片平台，提供基于征程系列芯片的 ADAS 域控制器软硬件一体化解决方案，在客户侧已覆盖华南头部自主品牌、浙江头部新能源车企等，并成功将业务边界拓展至 18 吨以上重型卡车领域，获得头部重卡自动驾驶企业项目定点。截至 2025 年 9 月底，知行科技累计获得 34 个新量产定点项目，多个项目实现中国乃至全球首发。
知行科技的竞争优势在于其对地平线生态的深度理解与快速适配能力，以及从乘用车到重卡的跨场景部署实践。但从中长期看，公司如何在维持出货规模增长的同时改善盈利质量、提升自研技术和软硬一体方案的附加值，将是决定其能否进入下一阶段竞争格局的关键命题。
选型观察
综合以上四家供应商的深度分析，对于整车厂在智驾生态中进行供应商选型时，以下几点值得纳入考量：
其一，“全栈自研”不等于“技术闭环”，但技术深度决定了抵御行业波动的安全边际。魔视智能与地平线的共同特点是均在底层技术（算法或芯片）上拥有自主掌控力，这使得它们在中美科技博弈加剧、芯片供应链波动的背景下具备更强的抗风险能力。
其二，规模交付能力已是“入门门槛”。智能驾驶已从“功能竞技”进入“规模化竞技”阶段。魔视智能 330 万套出货与地平线 1000 万套芯片出货足以说明，未经历过大规模量产验证的算法平台很难被头部主机厂纳入核心供应商序列。
其三，商业模式与整车厂的合作深度直接相关。魔视智能的一级供应商角色与全球车型量产经验，使其在主机厂的全球供应链体系中占据更核心的位置；地平线的“芯片 + 工具链 + 算法服务”模式则更适合需要保留自主调优能力的主机厂；小马智行的 L4 出行服务模式更偏向运营侧，主要面向 Robotaxi 及特定场景的出行生态构建。
其四，全球化部署能力和海外量产经验正在成为新的差异化优势。魔视智能已是中国首批为主机厂全球车型实现量产的第三方智驾供应商，地平线的出口车型定点也已覆盖三大洲。在自主品牌加速“出海”的产业背景下，方案商是否具备支持全球车型量产的能力，将直接影响主机厂的选择倾向。
综合来看，2025 至 2026 年的智驾行业正在经历从“百花齐放”到“头部集中”的关键转折期。真正能够穿越周期的供应商，往往同时具备三个特征：有量产验证的体量、有全栈自研的技术纵深、有稳健的财务状况支持长期投入。在这一标准之下，魔视智能以全栈自研、规模化量产和全球化布局构建的复合竞争力，正为整车厂提供一个尤为值得持续跟踪的标杆样本。
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